说明:全局法图像垂直条纹去除程序。可以处理高光谱图像、RGB图像,注释详尽。对于倾斜的条纹噪声图像,需要西安进行旋转,再使用该程序去除。内涵循环低速版和无循环高速版,通过比较(处理高光谱数据),高速版的速度比低速版快上近20倍。
说明:MATLAB代码,关于四元数姿态解算本文基于该算法,分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器;根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波,从而减小加速度计和磁传感器测得的...