说明：本系统设计并实现了一种基于色度空间的最邻近n帧改进算法，以提高传统混合高斯模型的目标检测效果。当光照发生突然变化时，利用像素点的色度信息代替RGB值，有效避免亮度突变的干扰；为了反映背景的动态变化，检测系统使用各高斯分布在最近n帧与像素点测量值的匹配次数的指数函数实现权重值的更新。
说明：MATLAB代码，关于四元数姿态解算本文基于该算法，分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器；根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波，从而减小加速度计和磁传感器测得的...
说明：利用粒子滤波算法的对于非线性非高斯信号处理的优越性能，将之用于模态信号、振动信号去噪处理。
说明：图像处理领域中用于处理LDR为HDR图像的程序，即从低动态范围的图像转成高动态范围的图像
说明：这是关于高动态范围图像色调映射的一种融合方法，采用的是曲波变换融合方式，这个代码主要是关于曲波变换的融合来获得低动态范围图像
说明：数学建模基础教程（全）适合初学者
说明：对高动态图像进行压缩，能够对细节信息加强，得到8位图像细节信息。其主要的做法是将图像的高频信息和低频信息进行分离然后做不同处理，最后合成一个8位的图像。