说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：北航飞行控制系统第二次大作业，包括源代码和作业报告，都是经过调试，可以运行的，作业报告是按要求写的。

飞行控制系统 控制大作业 飞行-matlab 飞行控制 Flight-Control

说明：北航飞行控制系统第二次大作业，包括源代码和作业报告，都是经过调试，可以运行的，作业报告是按要求写的。

北航飞行 控制系统 第二次大作业 源代码 作业报告

说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，保证准确无误，是学习通信的好帮手，具有丰富的参数选项,二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,毕业设计有用，包含收发两个客户端程序。

说明：资料共享 B题资料

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：2015MCM B题资料精华帖

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：应用背景将飞机和舰船等运载体上的两种或两种以上的导航设备组合在一起的导航系统。组合导航是近代导航理论和技术发展的结果。每种单一导航系统都有各自的独特性能和局限性。把几种不同的单一系统组合在一起，就能利用多种信息源，互相补充，构成一种有多余度和导航准确度更高的多功能系统。新的数据处理方法，特别是卡尔曼...

matlab 组合 位置 GPSINS

说明：2017年研究生数学建模竞赛E题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：宏和飞细胞 combinally 部署加强用户的能力，并有效地利用频谱。宏是提供无线电覆盖范围由高功率蜂窝基站 (塔) 送达的移动电话网络中的单元格。一般来说，宏蜂窝基站提供覆盖范围大于蜂窝。 为宏蜂窝基站天线安装基于地面的桅杆，屋顶和其他现有的结构，在提供一个明确的观点，对周围的建筑物和地形的高度...

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