说明：应用背景1、图片预处理；2、特性提取：颜色、灰度共生矩阵、灰度差分、Harr-like、等多个特征提取算法；3、特性选择：从特征向量中选取有效的特性；4、基础算法：AdaBoost的训练与测试；贝叶斯算法5、AdaBoost的改进：升压，castboost、Floatboost算法关键技术采用MAT...

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说明：本代码先用背景减除法及颜色检测法提取出视频中的火焰，然后运用harris角点法提取角点，并且在疑似火焰上标出角点，结合周长，面积等形状特征，计算出圆形度等量，进一步确定是否是火焰。该方法能排除外界干扰，准确提取出火焰。其中角点法的程序效率较高，可移植性好。

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说明：usestereo 摄像机的识别与定位方法是证明的 byrecognizing 停止标志和车辆的速度。这一项目自主车使用视觉算法可以知道一个停止标志，它需要刹车的快乐。在这个项目中我们演示如何一个摄像头可以用来衡量大小和距离为移动的车辆、 停车标志检测算法和一些使用立体图像的好处。算法： 2。将单独...

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说明：在 2009 年 Piotr Dollar [31] 等人提出，2012 年 Venkatesh Bala Sub-buraman 等人 [32] 用于行人检测和行人数目估计。积分通道特征的主要思想是：通过对输入图像进行线性和非线性的变换，比如局部求和、直方图、Haar 结构特征，它们的特征便可以通...