说明：用于解反问题的共轭梯度法，对于Ax=b，输入矩阵A，列向量b，以及迭代步数k，可求的列向量x-Solution of inverse problems for the conjugate gradient method, for Ax = b, the input matrix A, the col...
说明：航迹规划是无人机的关键智能技术，在地理环境信息已知的条件下，如何综合考虑威胁和油耗，给出一条最优的自动航行路径，是无人机航迹规划要解决的问题
说明：应用背景运用基于Matlab的遗传算法工具箱非常方便，遗传算法工具箱里包括了我们需要的各种函数库 。目前，基于Matlab的遗传算法工具箱也很多，比较流行的有英国设菲尔德大学开发的遗传算法工具箱GATBX、GAOT以及Math Works公司推出的GADS。实际上，GADS就是大家所看到的 Matl...
说明：应用背景小波变换在图像处理中的应用及其广泛，而对于图像去噪的处理一直是科研人员的难题，针对于此，提出了设置阀值的小波去噪，该方法是对于直接用小波去噪的提升。关键技术利用小波的多尺度的分解，然后设置阀值进行去噪处理，设置阀值有设置硬阀值和软阀值两种，硬阀值是这个计算阀值，然后进行比较，软阀值是一个变化...