说明:esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,用于时频分析算法,做视觉测量的上位机代码,使用起来非常方便,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。
说明:对采样电流数据通过FFT变换,查看频率幅度特性,进而判断电流特性。在不同的信号频率下,自适应改变采样点数做FFT变化,尽量满足FFT输入数据是整数个完整波形,计算采样电流幅值,均值。
说明:用C或者matlab编写基2 FFT快速算法,输入点数是2的幂次方,序列视作既包含实部也包含虚部。要求一个函数计可以做正变换,也可以做反变换。编写输入序列,先进行正反向变换,得到离散频谱,再将离散频谱加载到输入端进行验证,从输出端获取序列,和原来的序列进行比较,看看是否相等。序列可随意设为2的幂次项...