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说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,基于人工神经网络的常用数字信号调制，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，使用matlab实现智能预测控制算法，对于初学matlab的同学会有帮助。

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