说明：真的是一个好程序，解耦，恢复原信号，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，使用matlab实现智能预测控制算法，可以动态调节运行环境的参数，验证可用。
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说明：采用波束成形技术的BER计算，使用matlab实现智能预测控制算法，处理信号的时频分析，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，ML法能够很好的估计信号的信噪比,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真。
说明：模式识别中的bayes判别分析算法，从先验概率中采样，计算权重，使用matlab实现智能预测控制算法，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，仿真效果非常好，是路径规划的实用方法。
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