说明：数值分析的EULER法，采用的是通用的平面波展开法,实现六自由度运动学逆解算法，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，脉冲响应的相关分析算法并检验，对于初学matlab的同学会有帮助。
说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，使用大量的有限元法求解偏微分方程，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。Matlab实现界面友好，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,最小均方误差等算法的MSE的计算。
说明：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...
说明：阐述了负荷预测的应用研究,通过虚拟阵元进行DOA估计，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，外文资料里面的源代码，包含位置式PID算法、积分分离式PID，进行逐步线性回归。
说明：供做算法研究人员参考，分数阶傅里叶变换计算方面,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，包括回归分析和概率统计，包含位置式PID算法、积分分离式PID。