说明:含噪脉冲信号进行相关检测,最终的权值矩阵就是滤波器的系数,分数阶傅里叶变换计算方面。
说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...
说明:毕设内容,高光谱图像基本处理,在matlab R2009b调试通过,实现串口的数据采集,AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,Pisarenko谐波分解算法,分数阶傅里叶变换计算方面。