说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...

三维路径规划 蚁群算法的三维路径规划算法 蚁群PID控制 蚁群算法PID 优化pid

说明：对MIMO遍历信道进行容量仿真，对初学MIMO和该方面研究的人员很有帮组

MIMO 遍历信道 容量仿真

说明：卡方检验用来检验分布的拟合性 比如正太分布对数正太分布高斯分布瑞利分布，韦伯分布等里面包含了对数据的检测以及统计的原理和方法

卡方检验-Matlab matlab卡方检验 卡方统计 卡方检验 MATLAB-卡方检验

说明：该文件是用matlab开发的图论分析工具箱，里面有使用时的详细说明，pdf说明文档。绝对实用对于图论的研究者

图论分析 graphAnalysis 图论 图论-matlab MATLAB-graph-theory

说明：这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对...

一步最小二乘 目标定位 卡尔曼滤波 最小二乘定位 雷达定位跟踪

说明：2016研赛A题参考资料

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：精心整理的关于2017美赛E题五个问题的文献

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：2017年国赛参考资料最全，没有之一【大合集】

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：A题比较有用的资料

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：一个MATLAB/Simulink模型，关于电动汽车动力电池健康状态（State of Health； 建模基于SOC估计； 模型比较简单，原理清楚，适合对电动汽车动力电池SOH的估计有兴趣的初学者参考学习，学习前请阅读2到3篇动力电池SOH估计方面论文，这样对理解模型更有帮助。

电动汽车 动力电池建模 State-of-health 电池-SOC SOC-估计