说明:与EKF(扩展卡尔曼滤波)不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...
说明:函数逼近与拟合 240 7.1 正交多项式 240 7.1.1 正交函数族 240 7.1.2 几个常用的正交多项式 242 7.2 最佳一致逼近 246 7.3 最佳平方逼近 249 7.4 最小二乘拟合 252 7.4.1 线性最小二乘拟合 253 7.4.2 非...
说明:应用背景近年来,已经开发了各种启发式优化方法。许多这些方法的灵感来自于群体行为的性质。本文提出了一种新的优化方法介绍了基于重力和质量相互作用的算法。在建议的算法,搜索代理是一个集合的每个交互的群众基于牛顿引力定律和运动规律。所提出的方法有与一些著名的启发式搜索方法相比。所获得的结果证实所提出的方法在...