说明：遗传算法是一种基于生物进化理论的全局搜索优化方法。传统的遗传算法在理论上已形成了一套较为完善的算法体系并在许多问题中都有了成功的应用，本文研究了遗传算法的基本原理及运算过程，并利用基本遗传算法非线性系统进行PID控制器参数优化，经过仿真发现自适应遗传算法具有更好的动态特性和控制效果，证明了该算法的有...

说明：应用L-曲线法来选取正则化参数α的合理性就是L-曲线法强调保证解部分||x||2和数据拟合部分||Kx-y||2的平衡，而这种平衡则是通过确定正则化参数α值来实现的。不过值得注意的是，利用L-曲线法所得到的正则化参数α并非最优值，而是近似最优。

源程序 正则 参数 曲线 确定

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：Benders分解算法是J.F.Benders在1962年首先提出的，是一种求解混合整数规划问题的算法。Benders分解算法将具有复杂变量的规划问题分解为线性规划和整数规划，用割平面的方法分解出主问题与子问题，通过迭代的方法求解出最优值。 Benders分解算法是一个很常用的算法,用来计算像最小整...

Benders分解法 机组组合

说明：车辆巡航自动控制，采用输入状态线性算法，车辆模型为非线性模型 [ACC]基于CarSim与matlab联合仿真的自适应巡航系统(ACC)[Gauss_Laplacian_Pyramid] 图像高斯拉普拉斯金字塔(laplacian pyramid)并从金字塔重建原图，不含细节增强([cruise_c...

CarSim matlab 联合仿真 自适应巡航系统 ACC

说明：一个时滞系统的工具箱，可以求解线性，非线性时滞系统的状态响应，阶跃响应等

linear-time-delay 时滞-系统 时滞MATLAB delay-system 时滞系统-MATLAB

说明：Ridge Regression RR 岭回归估计，是非常有用的非线性时间序列算法，在局部多项式预测中非常有用。

matlab岭估计 预测-估计 Ridge-regression 岭回归MATLAB 岭估计

说明：支持向量机的matlab实现，包括线性和非线性算法，以及介绍使用的说明文件。

ssvm svm-matlab 向量机 algorithms-matlab matlab-svm

说明：相机标定工具箱，首先通过线性的方法求解出部分的摄像机参数，然后再利用非线性优化方法求出包括畸变系数在内的所有标定参数的最优解。

相机参数优化 标定 优化 参数标定 相机标定 matlab-相机标定

说明：一套很好的建模算法讲解

数学算法