说明：处理非线性问题时，通常的处理方法是利用线性化技巧将非线性滤波问题转化为一个近似的线性滤波问题，套用线性滤波理论得到求解原非线性滤波问题的次优滤波算法，其中最常用的线性化方法是泰勒级数展开，所得到的滤波方法是扩展卡尔曼滤波（EKF）
说明：用于混合视距（LOS）和非视距（NLOS）环境下移动台的协同定位问题；利用两状态马尔可夫链来表示视距/非视距到达时间（TOA）测量值的切换行为，从而将合作定位问题转化为一类具有多个切换参数的跳跃马尔可夫非线性系统的状态估计问题。
说明：对于ARMA 入门的新手来说 还是非常不错的入门程序，希望有用，注释也很多；对于ARMA 入门的新手来说 还是非常不错的入门程序，希望有用，注释也很多；对于ARMA 入门的新手来说 还是非常不错的入门程序，希望有用，注释也很多；
说明：非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，关于非线性离散系统辨识，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，采用了小波去噪的思想，计算多重分形非趋势波动分析。
说明：粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模态处理能力，也是它应用广泛有原因之一。国际上，粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域，它被应用在经济数据预测；在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物，空对空、空对地的被动式跟踪；在交通管制领域它被...