说明:基于元胞自动机和蒙特卡罗方法,我们建立一个模型来讨论“靠右行”规则的影响。首先,我们打破汽车的运动过程和建立相应的子模型car-generation的流入模型,对于匀速行驶车辆,我们建立一个跟随模型,和超车模型。 然后我们设计规则来模拟车辆的运动模型。我们进一步讨论我们的模型规则适应靠右的情况...
说明:1, 自动去除导频,空子载波的simulink模块 2, 接下来是转二进制的模块(集成在解交织解卷积模型里,用一个Interger2Bit实现) 3, 然后是解交织解卷积模型―deconv. 负责解交织和解卷积 4, 再就是解RS解随机化模型―decode_new. 负责解RS解随机化 ...
说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...