说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：时间序列是随时间改变而随机地变化的序列，时间预测序列是指用前面干各点的数据来预测当前和以后的数据。时间序列预测的方法在随机过程理论中一般采用线性模型进行预测，比如AR模型，MA模型，ARMA模型等，但是这些模型的建立中模型种类选择，阶数确定等需要人为确定，预测误差较大。小波理论是近年来新兴的一种数学...

matlab

说明：MATLAB的源程序,包括产生随机传输数据data的子程序,eject_seq发射序列子程序,BPSK调制序列产生子程序,产生pn1序列的子程序,利用积分法实现BPSK解调,均衡pn1序列的子程序.-MATLAB source, including random data transmission ...

matlab

说明：该程序给出了基于AR时间序列建模的陀螺随机漂移模型，并利用卡尔曼滤波方法滤除陀螺随机漂移，经验证，有良好效果。

AR-卡尔曼滤波 陀螺 ar-卡尔曼 卡尔曼滤波AR 卡尔曼AR

说明：该程序给出了基于AR时间序列建模的陀螺随机漂移模型，并利用卡尔曼滤波方法滤除陀螺随机漂移，经验证，有良好效果。

AR-卡尔曼滤波 陀螺 ar-卡尔曼 卡尔曼滤波AR 卡尔曼AR

说明：实现扩频里随机信号和伪码序列的产生，以及关于生成扩频序列的MATLAB程序，并用载波信号实现2PSK调制,在接收端用非相干积分实现捕获以及虚警概率的计算

捕获概率 伪码捕获 非相干-扩频 捕获-虚警概率 非相干捕获

说明：matlab仿真CPSFK，请大家参考。

cpfsk-matlab CPFSK---MATLAB MATLAB--CPF CPFSK--MATL CPFSK-Matl

说明：扩频通信系统仿真 ——系统将基带信号（即信息）的频谱扩展至很宽的频带上，然后再进行传输，即将欲传输的信息数据用伪随机序列编码调制，实现频谱扩展，然后通过信道编码发送出去；接收端采用与发送端完全相同的伪随机序列作为本地解扩信号进行相关处理，以恢复信息，最后进行解调，完成整个系统的接收。

扩频通信系统 仿真

说明：一个用于系统辨识的特殊输入信号，它由两部分组成，一部分是伪随机二位序列，一部分是随机序列。

系统辨识 特殊 输入信号

说明：产生零均值单位方差高斯白噪声的1000个样点，估计随机过程的自相关序列

噪声点随机 自相关随机 自相关 楂樻柉鐧藉櫔澹?matlab 零均值-高斯白噪声