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说明:HOG特征计算的步骤:(1)将输入的彩图转换为灰度图;(2)采用Gamma校正法对输入图像进行颜色空间的标准化(归一化);目的是调节图像的对比度,降低图像局部的阴影和光照变化所造成的影响,同时可以抑制噪音的干扰;(3)计算梯度;主要是为了捕获轮廓信息,同时进一步弱化光照的干扰。(4)将梯度投影到单元...