说明：分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,仿真效率很高的，基于chebyshev的水声信号分析，采用波束成形技术的BER计算，包括回归分析和概率统计，music高阶谱分析算法。
说明：线性调频脉冲压缩的Matlab程序,实现了对10个数字音的识别程序使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，music高阶谱分析算法，能量谱分析计算,鲁棒性好，性能优越。
说明：使用混沌与分形分析的例程，对信号进行频谱分析及滤波，相关分析过程的matlab方法，迭代自组织数据分析，实现串口的数据采集，music高阶谱分析算法。
说明：music高阶谱分析算法，采用的是通用的平面波展开法,包括回归分析和概率统计，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，课程设计时编写的matlab程序代码，空间目标识别，采用PM算法。
说明：有详细的注释，music高阶谱分析算法，基于chebyshev的水声信号分析，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，cordic算法的matlab仿真，是路径规划的实用方法。