说明：包含了阵列信号处理的常见算法，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，做视觉测量的上位机代码。
说明：阵列信号处理的高分辨率估计，有详细的注释，包括回归分析和概率统计，数学方法是部分子空间法，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，利用matlab GUI实现的串口编程例子。
说明：能量熵的计算，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，一种基于多文档得图像合并技术，包含了阵列信号处理的常见算法，供做算法研究人员参考，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计。
说明：基于互功率谱的时延估计，包含了阵列信号处理的常见算法，均值便宜跟踪的示例，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,关于超声波倒车雷达测距的，考虑雨衰 阴影 和多径影响。