说明：使用matlab实现智能预测控制算法，旋转机械二维全息谱计算，计算两个矩阵之间的欧氏距离，计算加权加速度,基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，包括四元数的各种计算。

说明：利用matlab数值计算的强大功能和，建模容易实现的特点进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究，对四元数及姿态矩阵等的解算采用编程实现"陀螺仪和加速计的建模用。

捷联式 惯性 导航

说明：基于AHP的专家遴选，先对判断矩阵的一致性进行判断，不满足时，对单个元素进行步长和方向的调整。

AHP 专家遴选