说明：立体匹配，包括计算基本矩阵，极线校正，和SSD计算匹配点
说明：自己写的用matlab读取YUV文件，并分帧保存.生成一个N维矩阵(N是总帧数)，一维就是一帧的数据.Y U V分别保存.
说明：好用地 matlab版本地 用hough变换进行直线提取地程序，提取最长地直线，以后会改进，可以提取累计矩阵中，局部峰值点地直线！
说明：该代码为盲源分离中的相对牛顿法，收敛性能稳定，分离效果优越，值得借鉴。
说明：计算高斯混合模型先验概率和后验概率的程序，采用大矩阵运算，大大提高了运行速度。
说明：code for Unitary ESPRIT
说明：本代码是关于Multi-Dimensional Scaling（MDS）的代码，可以用于特征提取、特征选择，或是矩阵降维。
说明：利用线性移位寄存器序列的线性关系，用求解矩阵的方法求解移存器序列的生成多项式