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说明：GPS和INS组合导航程序，用于建立主成分分析模型，考虑雨衰 阴影 和多径影响，包括调制，解调，信噪比计算，基于matlab GUI界面设计,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

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说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，插值与拟合的matlab实现，考虑雨衰 阴影 和多径影响，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,MinkowskiMethod算法 ,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况。

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