说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：MIMO雷达信号处理作者：（美）李建，（美）斯托伊卡 著出版时间：2013年版内容简介《MIMO雷达信号处理》是全球第一本系统、清晰展现MIMO雷达领域的专业书籍。多输入一多输出（MIMO）雷达因具有提升雷达的目标分辨率和检测能力的固有特性，受到了来自于学术界、工业部门、实验室以及基金管理者的广泛关...

MIMO信号 MIMo 雷达 caf MIMO信号处理 mimo雷达信号

说明：多普勒效应 （或多普勒频移），相对于其源运动观察员命名后奥地利物理学家克里斯琴 · 多普勒，提出了它在 1842 年在布拉格，是在一波 （或其他周期性的事件） 的频率的变化。它通常听到时车辆探测 asiren 或角接近，传递，并且从观察员退去。在相同时刻的路过，并降低经济衰退期间的办法，接收的频率与...

matlab 多普勒

说明：IN 最近几年，直接转换接收器已绘制了很多关注由于其低功耗和低成本的执行。然而一些直接转换接收机中的不匹配可能会严重降低系统性能，如在阶段和正交相位 (我 / Q) 的不平衡和载波频率偏移量 (CFO)。我 Q 的不平衡，是由于不匹配之间的我的振幅和相位和 Q 处的本地振荡器而 CFO 是由于载波频...

matlab 计算 估计 信道 MMSE MIMOOFDM 失衡

说明：应用背景OFDM源于有效的沟通需要通过频率选择性衰落渠道。OFDM可以简单地定义为一种多载波调制（MCM）。MCM是传输速率高的é日爱数据流分解成一组平行Lowrate原则亚流和调节每一日èSE数据流到各个副载波，其中载波间隔是经过精心挑选，使每个子载波正交的子载波。它有可能安排的载体在OFDM信号...

matlab ofdm 编码 简单 过去 年中

说明：代码的主要目的是要找到发射器和接收器之间的范围。我是在生成具有 16 频率的信号跳 BPSK 调制这种信号是变送器。虽然接收器接收信号与添加到它一些噪音。找到两者之间的距离我们用四个技术称为交叉相关法，最早高峰搜索法、 最小方差法和相移法这些四种技术，它生成的发射器和接收器之间的距离。 

matlab

说明：为了更好地设计通信系统，我们需要对无线环境下收端信号的统计特性进行研究。考虑以下场景：环境中有很多障碍物，发射端至接收端没有视距可达路径。 假设收发端距离很远（500m以上），障碍物数量很大（N>50），并在空间中随机分布。同时假设各路反射信号到达接收端的强度相同（能量E=1），信号载...

两条路径 概率密度函数 发射波对比 通信原理 MATLAB仿真

说明：摘要：古典雷达系统可以基于线性实现的角分辨率相控阵列天线技术。如果要求高的角分辨率的大天线孔径是 必要的。在情况下，单个发射器（TX）接收的数????的天线元件直接对应的可被分离，并且目标的数目可以通过 不同的方位角的位置解决。两个相邻的接收之间的间隔均匀的阵列内天线单元确定的最大非模糊方位...

matlab 基于 mimo

说明：在数字通信中，比特的形式表示信息的术语符号指的是，在各种尺寸的位集合 [6]。OFDM 的数据 在光谱空间使用 M PSK、 QAM 等，以符号生成和通过采取逆离散傅里叶变换谱转换时间域 （IDFT）。自逆快速傅里叶变换 (IFFT) 是更具成本效益的实施，这通常用相反 [3]。一旦 OFDM 数据...

matlab ofdm 代码 程序 模型 基本

说明：aloha协议仿真，假设是无限呼叫源模型，接入点收到信息后应答，发生碰撞时，接入点无法应答，过一段时间，再随机重发，直到接入点应答为止，终端与接入点之间可以是有线信道，也可以是无线信道