说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...
四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制
说明：用于计算电力系统机组组合及经济调度问题，修改添加风电后可用于计算含风电系统的经济调度问题。
PSO 电力系统机组 风电系统
说明：本程序是用来解决0-1规划问题的，匈牙利算法的MATLAB程序（用以解决分配（指派）问题） 本程序的用法是：输入效率矩阵 marix 为方阵，调用自编指令[z,ans]=fenpei(marix) 输出z为最优解，ans为最优分配矩阵。
0-1 规划
说明：针对雷达组网的实际情况，通过对影响雷达网数据融合处理的几个关键问题进行分析，给出解决这些问题的方法，通过仿真和实际雷达数据的实验，取得了好的效果。可应用于实际雷达网的数据融合工作中。
雷达网 数据融合
说明：C题--中国新能源市场相关
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明：函数 ASK_FSK_PSK(msglen) %msglen = 要传输的位数 %取 msglen = 10000 或更准确 20000 如果您有任何问题或意见请联系我 @ % %%=============================================== %NIKES...
matlab 问问 PSKFSK
说明：资料共享 B题资料
说明：A题 不确定性条件下的最优路径问题 资料
陇东学院数学建模交流协会
说明：2016研赛A题参考资料
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
