说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:这是一个启发式算法,并命名为改进粒子群优化,用于许多问题,例如寻找最佳点,在计算机科学,粒子群优化算法,粒子群优化算法是一种计算方法,优化和优化和解决问题,试图提高一个给定的质量问题,在一个给定的质量指标。它解决了一个问题,有人口的候选解决方案,这里被称为“粒子”,并移动这些粒子周围的“搜索空间”,...
说明:处理非线性问题时,通常的处理方法是利用线性化技巧将非线性滤波问题转化为一个近似的线性滤波问题,套用线性滤波理论得到求解原非线性滤波问题的次优滤波算法,其中最常用的线性化方法是泰勒级数展开,所得到的滤波方法是扩展卡尔曼滤波(EKF)
说明:用遗传算法实现旅行商问题(TSP)问题。对于VRP问题,结合遗传算法、tabu、退火等多种算法解决问题