说明:编队队形方向控制,将编队队形方向控制问题转化为编队队形状态两控制问题。
说明:关于多目标优化的几个具体程序,matlab编写,可供初学者学习分享
说明:可利用哈夫变换法在变换域提取直线,利用g共线和直线相交的关系,使直线提取问题转化为计数问题
说明:用勒让德伪谱法,求解最优控制问题的DIDO工具箱。demo版本。license需要在其网站上填一个调查问卷
说明:matlab的常用函数工具包,可以计算多数的图论问题,和组合问题。
说明:混合整数二次规划(MixedInteger QuadraticProgramming,MIQP)问题最优化问题源代码