说明：BLDCM模型采用速度 、电流的双闭环控制 ，在速度外环加入经典的 PID控制可以实现转速的平稳调节 ，电流内环控制采用滞环电流跟踪型PWM实现。
说明：发电机励磁系统仿真，双闭环类型的，并带有交流励磁机。。
说明：直接矢量转子磁场定向控制的matlab仿真，虽然闭环存在一些问题，但基本可以解释矢量控制。
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说明：自搭建-4相开关磁阻电机电流斩波控制仿真，有速度闭环。