说明：粒子群算法优化PID参数实例+matlab代码学习研究。
粒子群算法 PID
说明：BLDCM模型采用速度 、电流的双闭环控制 ，在速度外环加入经典的 PID控制可以实现转速的平稳调节 ，电流内环控制采用滞环电流跟踪型PWM实现。
说明：三相LCL滤波型PWM逆变器仿真模型，内附相关文献。采用并网电流外环电容电流前馈内环的双闭环控制结构，可以参考用于光伏和风力发电网侧变换器中。
光伏三相并网 并网变换器 三相并网PR 三相-pr控制器 PR逆变控制
说明：三相桥式全控PWM整流电路，采用电压外环、电路内环的双闭环控制。
三相桥式 全控PWM 整流电路
说明：PWM整流器SIMLINK仿真模型，双闭环控制（电流内环，电压外环），实现输入电流的高功率因数控制
PWM 整流器
说明：潮流计算程序 采用前推回代方法。在配电网的潮流计算中，与输电网不同，输电网是闭环运行。配电网开环运行
配电网-潮流 电网 site:www.pudn.com pp14.com下载 配电网潮流
说明：2016HIMCM参考文献【A题】
中学生数学建模
说明：SVPWM 永磁同步电机控制，绝对三闭环，不像网上的乱七八糟开环。
SVPWM 永磁同步电机控制 永磁电机 同步电机
说明：BLDCM的simulink模型，电流、转速双闭环控制的无刷直流电动机系统，电机模块是自己封装而成的不是用的永磁同步电动机或者自带的BLDCM，所涉及的三个程序也有展示。
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