说明:使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频,机器人的路径由航点(绿色圆圈)控制,并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”(MTSP)搜索算法相结合的移动朝航点,其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...
说明:语音信号是时变。单个参数信号的改变比信号本身较缓慢。因此,对于此类参数的测量,显著较低的频率是信号的 ↗sampling 比 ↗sampling 频率的必要条件。帮助下窗函数的加权信号在时间域和分为局部信号序列进行了测量。关于测量的确切目标,必须确定"短时间分析"两个维度: 窗口长度 (加权部分信号...