说明:包含收发两个客户端的链路级通信程序,重要参数的提取,AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,ldpc码的编解码实现,进行逐步线性回归,独立成分分析算法降低原始数据噪声。
说明:非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。
说明:路径规划仿真平台1.1 MSA*算法 路径规划仿真平台主要是接下来研究的主要内容,目标是把各种路径规划算法整合到此仿真平台,实现路径规划算法研究、算法应用开发等。 pathplan 1.1 内嵌2张自制地图,路经规划算法采用Multi-Step A* (MSA*) 算法,可参阅相关文...