说明：基于matlab平台实现,数学方法是部分子空间法，通过虚拟阵元进行DOA估计，PLS部分最小二乘工具箱,多元数据分析的主分量分析投影，Matlab实现界面友好。
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说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，基于互功率谱的时延估计，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,是一种双隐层反向传播神经网络，可实现对二维数据的聚类，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程。