说明:_Sequential Sampling-Importance Resampling (SIR)序列重要性采样和重采样的实际应用原代码,在实际中已经应用
说明:基本的粒子滤波程序,基于重要性采样,初学者很好的例程
说明:机动目标跟踪源代码,粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型,对于非线性非高斯模型,就采用蒙特卡洛方法(Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明:交叉熵(CE)方法由于Reuven鲁宾斯坦是一个普通的Monte Carlo方法的组合和连续多极值优化和重要性采样。该方法起源于稀有事件仿真领域,
说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...