说明:结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法,基于人工神经网络的常用数字信号调制,采用热核构造权重,课程设计时编写的matlab程序代码,借鉴了主成分分析算法(PCA),采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。
说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...