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说明：FMCW调频连续波雷达的测距测角，代码里有很完整的注释和解释，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，包括面积、周长、矩形度、伸长度，部分实现了追踪测速迭代松弛算法。