说明：阻抗控制仿真程序，里面内容不少，可以参考。

机器人 阻抗控制 仿真 matlab 阻抗

说明：这是《MATLAB智能算法30个案例分析》（第二版）第1章遗传算法的代码，书里面有配套的讲解，大家如果感觉不错的话，请多去官网买书。

遗传算法 GA

说明：电量预警分析，关于SVM算法的数据集和代码里面都有。

svm预测 电量预测说明 电量 基于SVM回归的电量预测 预警

说明：很不错的程序，里面有详细的注解说明，可以拿来借鉴一下-very good procedure, there are detailed explanatory comments can be used to learn some lessons from

matlab

说明：一个基于DCT域的数字水印代码，里面有详细的注释说明。-This is a digital watermarking sourcecode based on DCT.Attached with detailed comments and explanation.

matlab

说明：MATLAB智能算法30个案例分析 源代码，里面有遗传算法、模拟退货算法、粒子群算法

说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，外文资料里面的源代码，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，完整的基于HMM的语音识别系统，关于超声波倒车雷达测距的，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。

算法 源代码 仿真 无线 定位

说明：关于图像多分辨率金字塔的matlab程序，保证能够正常运行，是非常不错的源码，里面有两幅图片！

matlab 图像 分辨率 金字塔

说明：这是在MATLAB环境下利用小波变换对信号进行去噪的程序，是比较全的程序，里面有很多的程序，需要细细的研究一下，特别适合初学者者学习。

matlab 整版

说明：这是一个学习SINS的很好的代码，包括轨迹发生器的模拟，惯导仿真器，姿态四元数的解算，及位置速度的解算，里面有必要的注释易懂。

matlab 代码 sins 程序 解算