说明:机动目标跟踪源代码,粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型,对于非线性非高斯模型,就采用蒙特卡洛方法(Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明:对原始的PCM信号进行过采用后,sigma-delta算法采用噪声整形技术将量化噪声推到信号频带之外,并对过采样信号进行1比特量化,从而产生PWM信号。该技术可以用于高效率的数字功率放大器。本仿真程序采用S函数编写关键模块,用matlab的simulink搭建可视化仿真平台。