说明:无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似,不需要对Jacobian矩阵...
说明:我们正在尝试使用GPS信号来检测汽车的车道,当断绝汽车已通过的道路,他们可以数使用全球定位系统,在这之后,该数据可以由改性K-means算法进行处理,以得到让他们的的体位 路的车道数。最重要的是如何通过GPS信号来消除错误,因为它是不一样精确 我们想要的。因此,修改后的K-means算法的采用,努力...
matlab 车道 均值
说明:应用背景OFDM源于有效的沟通需要通过频率选择性衰落渠道。OFDM可以简单地定义为一种多载波调制(MCM)。MCM是传输速率高的é日爱数据流分解成一组平行Lowrate原则亚流和调节每一日èSE数据流到各个副载波,其中载波间隔是经过精心挑选,使每个子载波正交的子载波。它有可能安排的载体在OFDM信号...
matlab ofdm 编码 简单 过去 年中
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