说明：使用vc++实现ICP配准算法，编译成动态链接库，通过调用CallICP函数可以实现两组点云之间的配准

matlab 算法 iCP 实现

说明：不同三维激光扫描角度下的凳子点云数据配准数据！用于icp算法配准的学习与参考。

三维激光 扫描角度 云数据

说明：基于harris的角点检测，与ncc匹配，实现了图像的准确配准，有很高的应用价值。

harris 角点检测

说明：改源码能实现模板匹配，速度也可以 总的来说，模板匹配和直方图反向投影的效率都不高。在我的机器上，在1136*852大小的输入图像上匹配104*132的大小的模板图像（都是单通道灰度图像），大约需要700毫秒；而直方图反向投影大约需要75000毫秒（1.25分钟）。看来还需要继续学习，寻找更好...

matlab

说明：matlab编写的图像光流计算程序 基于块匹配法的全搜索 菱形搜索等各个搜索算法 以及最小绝对误差准则

绝对误差 光流误差 光流匹配算法 菱形搜索 块匹配

说明：【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：NSGA-Ⅱ是目前最流行的多目标进化算法之一，它降低了非劣排序遗传算法的复杂性，具有运行速度快，解集的收敛性好的优点，成为其他多目标优化算法性能的基准。NSGA-Ⅱ算法采用了快速非支配排序算法，计算复杂度比 NSGA 大大的降低

说明：用于建立主成分分析模型，仿真效率很高的，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，保证准确无误，是学习通信的好帮手，本科毕设要求参见标准测试模型，有均匀线阵的CRB曲线。

说明：包括面积、周长、矩形度、伸长度，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，保证准确无误，是学习通信的好帮手，正确率可以达到98％，实现了对10个数字音的识别程序D-S证据理论数据融合。

ML

说明：2017数模A题相关论文与期刊

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)