说明:摄像机标定新算法,用一个子函数计算出两组运动组的参数本程序用于调试摄像机标定新算法这个程序在原来的基础上改变了部分返回值,将标准离差改为均方值的计算加入标定整体误差计算,运动复原和三维复原整体误差计算应先用计算出的平移矢量进行三维复原,从得出的点对统计其z方向为正的个数,多者为正确的平移矢量 。
说明:这是一本典型的matlab习题,很实用,他包含了matlab的大部分命令。
说明:进行逐步线性回归,实现六自由度运动学逆解算法,主要是基于mtlab的程序,验证可用,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,计算晶粒的生长,入门级别程序。