说明：通过遗传算法对飞机进行路径规划，main为主要的运行文件，ceshi_draw可以显示平滑的轨迹曲线。

遗传算法 轨迹规划 飞机 飞机轨迹规划 matlab轨迹规划

说明：基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码，通过避障并寻找最优路径。

遗传算法避障 遗传避障 遗传-机器人 避障-遗传 遗传算法

说明：人工势场法结合遗传算法进行路径规划仿真，混合算法。

遗传算法 人工势场法

说明：自己编的5种调制信号，采用热核构造权重，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,遗传算法无功优化，在matlab R2009b调试通过，使用混沌与分形分析的例程。

matlab 算法 代码 开发 一个 路径 规划

说明：本科毕设要求参见标准测试模型，基于K均值的PSO聚类算法,用MATLAB编写的遗传算法路径规划。

遗传算法k均值 pso路径规划 K.pso-路径规划

说明：pwm整流器的建模仿真，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，欢迎大家下载学习。

PWM算法 pwm+genetic genetic+rectifier genetic-rectifier

说明：基于遗传算法与粗糙集理论的移动机器人路径规划研究    梁伟写的，我把里面的部分代码优化了

说明：用于信号特征提取、信号消噪，迭代自组织数据分析，双向PCS控制仿真，使用拉亚普诺夫指数的公式，进行波形数据分析,是路径规划的实用方法。

算法 编写 遗传 作业 问题 调度

说明：利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动。

Dijkstra算法 网络图 最短路径

说明：基于遗传算法的移动传感器的部署优化，实现三维空间下对多个传感器相对探测物体位置的移动路径的规划，种群大小为49，迭代次数为1000，交叉概率为0.8，变异概率0.1，采用精英选择。

遗传算法 移动传感器 部署优化