说明:采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括:1保证路径不间...
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说明:用matlab编写的十进制的遗传算法程序,用来实现实数编码遗传算法。
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说明:实数编码和二进制编码的遗传算法程序,程序结构清晰,易懂,是学习遗传算法很好的例子。
实数-遗传算法 实数编码 实数编码-matlab 遗传算法编码
说明:基于实数编码遗传算法的函数极植优化程序,matlab环境下
实-编码-遗传算法 实数编码-遗传算法 优化 实数编码遗传算法 遗传算法--浮点数编码
说明:基于实数编码遗传算法的函数极植优化程序,matlab编程
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说明:使用遗传算法优化简单函数,作为matlab遗传算法编程示例。
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说明:本程序考虑的是在飞机自由非条件下,有遗传算法来求解最优的多架飞机的飞行轨迹,使得航线的偏移量最小这一目标函数来实现(以此来节省燃料和旅客的舒适度)。飞机在航行过程中可以自由调整飞行轨迹左偏30度或者右偏30度或者保持水平。在染色体编码上,左转30度编码01,右转30度编码10,水平方向编码11或者0...
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说明:实数编码遗传算法求函数最大值,非常实用的程序
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说明:基于实数编码遗传算法的函数极植优化程序,全面,准确
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说明:MATLAB遗传算法的三本电子书压缩包
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