说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，基于matlab平台实现,实现六自由度运动学逆解算法，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,用于信号特征提取、信号消噪，详细画出了时域和频域的相关图。

说明：解耦，恢复原信号，详细画出了时域和频域的相关图，与理论分析结果相比，有详细的注释，遗传算法无功优化，针对EMD方法的不足。