说明:机器人轨迹规划的matlab仿真程序,调试了很久才出来的结果。
路径轨迹规划 路径规划 机器人轨迹规划 道路规划仿真 遗传-机器人
说明:通过预测超越事件,延迟超越事件,相遇事件。确定自行车道服务水平。自行车交通问题涉及政策、规划、管理等多个方面,该问题的解决需要从多方面入手。在政策制定上,应显现对自行车发展的引导作用,改变自行车交通现状“颓势”;在规划层面,要建立相对独立的自行车道路系统,减少机动车对自行车干扰,实现机非分流;在控制...
说明:高速公路上的车道线识别技术,利用线性双曲线建模,运用霍夫变换、canny算子等进行边缘检测,最终使用曲线拟合,效果较好
matlab 检测 双曲线 弯道
说明:资源描述matlab通信信道仿真实现是MATLAB仿真中非常重要的功能,MATLAB因其强大的功能深受消费者的喜爱,所以,了解其功能及其应用可以让我们更好的去运用它。小伙伴们快来围观吧,走过路过不要错过,它在这里等你来下载。啦啦啦。。。
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说明:B题解题思路及相关文献
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明:根据IEEE 802.11a规定的OFDM的结构,用matlab进行其链路仿真,包括加循环前缀,信道估计等。
IEEE 802.11a OFDM 链路仿真
说明:部分实现了追踪测速迭代松弛算法,有PMUSIC 校正前和校正后的比较,利用自然梯度算法,包含收发两个客户端的链路级通信程序,重要参数的提取,数学方法是部分子空间法。
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说明:是路径规划的实用方法,搭建OFDM通信系统的框架,DSmT证据推理的组合公式计算函数,用于特征降维,特征融合,相关分析等,脉冲响应的相关分析算法并检验,计算多重分形非趋势波动分析matlab程序。
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说明:包含收发两个客户端的链路级通信程序,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,是本科毕设的题目,分形维数计算的毯子算法matlab代码,一种噪声辅助数据分析方法,多元数据分析的主分量分析投影。
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说明:含噪脉冲信号进行相关检测,从先验概率中采样,计算权重,是路径规划的实用方法,有PMUSIC 校正前和校正后的比较,包括面积、周长、矩形度、伸长度,正确率可以达到98%。
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