说明:walcott—zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器的设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式.针对当系统维数较高时,walcott—zak观测器难以设计,在walcott—zak观测器基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了walc...
说明:实现加速度信号时域滤波, 用matlab语言设计一个已知频率加权函数(具体函数如下)的低通滤波器的设计,ISO2631-1997中规定的频率加权函数是: wf={0.5 (0.5
说明:分支截断算法计算速度快,但有时会出现分支形成的封闭区,出现解包裹错误。利用相位质量信息来指导分支设置,可以使分 支尽量设置在质量低的区域,让误差局限在最小范围内,从而获得高质量的解包裹相位。
说明:用matlab实现的svm代码,可以实现多分类等功能,引用工具包,有c语言,速度快,代码完整
说明:这是Kalman滤波的一个简单应用实例,实现了在某一物体在重力场做自由落体运动,观测装置对其位移进行检测,在传感器受到未知的独立分布随机信号的干扰下,对该物体的运动位移和速度的估计。这是一个二维系统,代码简单,每行代码都有注释,方便大家理解。希望下载后给个好评哦!
说明:Echo 生成的双基地雷达与任意配置 ;发射机和接收机在与不同的速度和方向的斜视模式下工作