说明：该程序实现了基于罗德里格矩阵的三维坐标转换，该算法简单快速，无需迭代而具有较高的精度。
罗德里格矩阵 三维坐标
说明：无约束优化，最速下降法和共轭梯度法极小化函数。
无约束优化
说明：根据滤波器指标选择合适的窗函数，计算窗函数的长度N，调用MATLAB函数fir1设计一个FIR低通滤波器。并编写程序，调用MATLAB快速卷积函数fftfilt实现对xt的滤波。绘图显示滤波器的频响特性曲线、滤波器输出信号的幅频特性图和时域波形图。
滤波器指标 窗函数
