说明:本文研究了 LEACH 协议和提出能源浸出和多跳 LEACH 协议。能源 LEACH 协议簇头选择方法作了改进,使某些节点作为簇头在下一轮有更多的剩余能量。多跳 LEACH 协议提高了从单跳到多跳簇头和接收器之间的通信模式。仿真结果表明能量浸出和多跳 LEACH 协议有更好的性能,比 LEACH 协...
说明:FePostProc 软件应用程序是使的 Matlab 的图形用户界面 (GUI)结构有限元模态振型或业务挠度形状,将很容易地观看从在 Matlab 环境中。在 Matlab 中从工作环境提供了很多其他的后处理器,包括优势• 快速生成和直观地评价分析模型变化的能力• 提供用户几乎无限的控制权 (颜色...
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:这是一个基于GUI系统。 GUI是在命令行调用通过键入“ui_start”。 GUI是自我解释性。 工具提示是由于在蓝颜色。将光标定位需要这些详细的说明。主要文件“runsim.m”。在这些模拟的单变量的选择是没有明确给出。这是因为单输入单输出的结果为特定 调制类型显示在每一个用于比较的阴谋。