说明:基于窄带法编写的水平集函数,要先手动选择初始轮廓。(narrowband_CV model)
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:多目标整数规划的遗传算法NSGA-IImatlab源代码,主程序、初始化、计算适应度、排序、选择、交叉变异、重组,最后得到Pareto前言。可以跑通,下载即用,具体方法介绍博客上文章上都有。