说明:四旋翼的结构简图如图2所示。四个旋翼分布在十字形支架的四个顶点,依次编号为1、2、3、4。飞行时,一组(1、3)旋翼始终逆时针旋转,二组(2、4)旋翼始终顺时针旋转。该内容包含对应的控制仿真模型以及对应的报告。
说明:用simulink编写的SVPWM控制程序,可用于整流和逆变,对初学者有较大的参考价值
说明:这是个新型的单相三电平逆变器,用一个三电平桥臂和一个普通桥臂组成,SPWM控制。在matlab2008上运行
说明:有源逆变电路,传统boost升压电路,控制电路实现了uc3854的功能电路!