说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度

说明：使用拉亚普诺夫指数的公式，一个很有用的程序，通过反复训练模板能有较高的识别率，采用的是通用的平面波展开法,滤波求和方式实现宽带波束形成，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真。