说明:NSGA-II算法提出了快速非支配排序法,降低了算法的计算复杂度。由原来的O(MN3)降到O(MN2)(M为目标函数个数,N为种群大小)。提出了拥挤度和拥挤度比较算子,代替了需要指定共享半径的适应度共享策略,并在快速排序后的同级比较中作为胜出标准,使准Pareto域中的个体能扩展到整个Pareto域...
说明:对标准中值滤波方法存在的不足,结合均值思想提出两种改进的中值滤波算法,即加 权快速中值滤波算法和加权自适应中值滤波算法,MATLAB实验证实两种方法均能更好地保 存原始图像的细节和边缘。比较这种新方法得出以下结论:加权改进中值滤波算法对低密度的 脉冲噪声去噪效果明显,对于高密度脉冲噪声去噪效果...
说明:基于蚁群算法的三维路径规划,实现三维路径避障,大家可以根据参考程序原理做修改适应不同控制对象和环境。